祖父母争夺抚养权在法律上是如何规定的

祖父母对孙子女的抚养权：
　　
1、父母双方或一方具有抚养能力的，由父母抚养;
　　
2、父母双方都去世的，或都无抚养能力的，可以由(外)祖父母抚养;
　　
3、父母离婚后，抚养方去世的，另一方可以主张抚养权，该抚养权不属于去世方的父母。
　　双方都同意收养的，离婚后，抚养权的归属，参照上面的婚生子女抚养权的确定方式;夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。
一方擅自收养的(单方收养实质上是一种无效收养行为)，且收养后一直不为对方认可的，由收养一方单独抚养，对方不承担抚养费。
　　继父母和继子女之间的关系和一般的父母子女关系不同，具有姻亲关系和教育抚养关系，但不具备血缘关系，这种权利和义务是可以解除的，由此推论：
　　
1、生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父母不愿意继续抚养的，认为抚养关系已经解除，该子女仍由生父母抚养。
　　
2、生父与继母或生母与继父离婚时，生父(母)和继母(父)都要求抚养该子女的，抚养权归生父母所有。

有负担能力的祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女，有抚养的义务。
       法律依据：《婚姻法》第二十八条   有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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爷爷奶奶不可以跟孩子的父母争夺孩子的抚养权《婚姻法》第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。第三十九条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决以上为祖父母争夺孩子抚养权的解答