自愿撤销工伤认定的条件？

你好，通常情况下，工伤认定是不可以撤回的。但是作出认定决定的人社局认为认定错误的，可以自行纠正。但因为人社局已经作出行政决定，工伤职工和所在单位不能撤回申请，不服可以申请行政复议或者提起行政诉讼。您可以参考下面的材料来获取撤销工伤认定条件。
《工伤保险条例》
第五十五条　有下列情形之一的，有关单位或者个人可以依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼：
（一）申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定申请不予受理的决定不服的；
（二）申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的；
（三）用人单位对经办机构确定的单位缴费费率不服的；
（四）签订服务协议的医疗机构、辅助器具配置机构认为经办机构未履行有关协议或者规定的；
（五）工伤职工或者其近亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的。