父母去世房子过户给子女, 双方需要签订协议吗

现在还不需要缴纳遗产税。
1、契税。根据相关规定，法定继承人继承房地产，免交纳契税；对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税，税率1.5。
2、印花税，包括合同印花税和权证印花税。合同印花税:根据印花税税目税率表，产权转移书据按所载金额万分之五贴花。例如，一套100万的房子需要办理继承过户，要承担100万×0.05500元的合同印花税；权证印花税:每本5元。
3、税。房产证已过2年，可免征；房产证未过2年，估价×5.6，总结起来的话，继承的话，需要办理继承协议公证，需要交纳公证费，过户时缴纳房产评估费，契税和印花税以及工本手续费等费用。
4、继承人的不管是第几位都是不用向税务部门缴纳任何税费的，也可以说是一个更名手续，只有工本费。但是前提是不在买卖。如果进行了买卖，缴纳的税费要高出一半左右，因为只是缴纳的个人所得税有房屋总价的20之多。