离婚时前夫把孩子的抚养权给了他, 现在想把孩子抚养权给我

你好，可以协商，协商不成可以到，一般哺乳期的孩子会随母亲生活，超过2岁的法官会根据双方的实际情况进行判决。
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。