孩子死亡后，父母一次性支付抚养费，能要回吗

可以。
抚养费是指子女生活费、教育费、医疗费等费用，有特定用途的，当子女死亡时，支付抚养费的对象不再存在，特定用途消失，所以已支付的抚养费，在扣除已经使用的部分，包括生活费用、教育费、治疗、丧葬费等必要费用后，支付一方有权要求将剩余部分返还。
举个例子：孩子要吃雪糕，你给他十块钱，并且告诉他，只许买雪糕不许买别的啊！  一会孩子回来了，说雪糕6块钱，还剩四块钱。这四块钱最后怎么办了，对，肯定是要交还给你的，不能直接属于孩子的钱，也就是说，没花完的抚养费，不能作为孩子遗产来处理。