聚众团伙入室敲诈恐吓打人至3人受轻微伤他们是不是型事犯罪

你说的行为有故意伤害、敲诈勒索、非法闯入住宅。
具体情况，要看他们在敲诈的同时，有没有勒索财物，如果没有，则不构成敲诈勒索罪，仍然以非法侵入住宅罪追究刑事责任法。
注意：根据最高人民法院的司法解释：人民直接受理的自诉案件包括（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：⒈故意伤害案（刑法
第二百三十四条
第一款规定的）“，故意伤害他人身体，应当予以立案，不需要达到轻伤以上标准。
如果受害人就故意伤害的行为提起自诉的，应当与非法闯入住宅罪数罪并罚。