防卫过当过失杀人如何判？我朋友在正当防卫的情况下过失致人死亡

1、故意伤害罪是指在故意的主观心态下希望他人的身体受到伤害继而实施的伤害行为。
2、正当防卫是指对于眼前正在进行的不法侵害，为了以防集体、国家、自己、他人的人身和财产安全受到正在进行的不法行为的侵害，而实施的制止不法侵害的行为，为正当防卫。
3、但正当防卫有条件的： 　  
（1）不法侵害正在进行； 　  
（2）正当防卫人具有防卫意识，是保护无辜人的人身财产安全，而不是对对方的挑衅或激将； 　  
（3）只能针对不法侵害本人； 　  
（4）没有超过必要限度； 防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况，但应当从轻或者减轻处罚。 总而言之，故意伤害是故意而为，防卫过当指的是身体遭受侵害时的正当防卫超出了一定的限度。
《刑法》二十条 正当防卫   为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
第二百三十三条 过失致人死亡罪
过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。