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结论：双方自愿不违法。
解析：
与年满14周岁(包含14岁)的女性发生性行为，如果其属于自愿的，就不构成犯罪。如果与未满14周岁的女性发生性行为，无论其是否属于自愿，都构成强奸罪。
强奸罪是指：违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者与不满14周岁的女性发生性关系的行为。对奸淫未满14周岁的犯罪，不论行为人采取什么手段，也不问是否同意，只要与其发生性交行为，就具备了强奸罪的客观方面要件。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫不满十四周岁的，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫不满十四周岁的情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫不满十四周岁的多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫不满十四周岁的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的或者造成伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第二百三十六条之一 对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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