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您好，对于您提出的问题，我的解答是, 合法的借贷关系受法律保护，罗某应按照约定向郑某履行还款义务。《物权法》
第一百八十条规定，债务人或者
第三人有权处分的下列财产可以抵押：
（一）建筑物和其他土地附着物；
（二）建设用地使用权；
（三）以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权；
（四）生产设备、原材料、半成品、产品；
（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；
（六）交通运输工具；
（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。根据该条法律规定，财产抵押必须符合两个条件，
第
一，债务人或者第三人对抵押财产有处分权；
第
二，是本条规定的可以抵押的财产。因罗某与郑某设立的抵押属于权属不清的财产，因此，抵押的约定是无效的，郑某无法就车辆实现抵押权，但仍可要求罗某偿还欠款。
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