未尽赡养义务是否有继承权，哪些情形子女可免除对父母赡养义务

父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的;(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。《继承法》规定，有故意杀害被继承人的、为争夺遗产而杀害其他继承人的、遗弃继承人的，或者虐待被继承人的，伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的，丧失继承权。

父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的;(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。《继承法》规定，有故意杀害被继承人的、为争夺遗产而杀害其他继承人的、遗弃继承人的，或者虐待被继承人的，伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的，丧失继承权。

继父母如果和继子女形成了抚养关系，那么继父母是有权利继承继子女的遗产的。法律依据是我国《继承法》第十条，该条规定遗产按照下列顺序进行：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始以后由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承，没有第一顺序继承人继承的由第二顺序继承人继承。本法所说的父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。所以有抚养关系的继父母和生父母、养父母一样对继子女的遗产享有平等的继承权。那么什么叫有抚养关系呢？一般有两种情况，一种是继子女与继父或者继母长期共同生活，由继父或者继母负担继子女的抚养费的一部分或者全部，另一种是继子女的生活费由生父或者生母给，但是与继父或者继母共同生活，受到继父或者继母的教育和照顾。