我想问一下3人持刀抢劫没有对被害人造成任何伤害抢了10元钱不是主犯最少会判几年？急急急

被抢劫后仍然可以要求当事人进行赔偿：我国《刑法》第六十四条规定，对犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还。《最高人民法院关于刑事附带民事诉讼范围问题的规定》第五条：犯罪分子非法占有被害人的财产而使其遭受物质损失的，人民应当依法予以追缴或责令退赔，被追缴、退赔的情况，人民可以作为量刑情节予以考虑。经过追缴或退赔仍不能弥补损失，被害人向人民民事审判庭另行提起民事诉讼的，人民可以受理。