跟女朋友做那个，不小心怀孕了被她妈妈知道了，她妈妈报警说我强奸，但我们俩属于自愿的，这属于犯罪吗？

你好，对于罪的认定，从以下几个方面考虑：
首先是行为人心智、精神状态正常，
其次以暴力、威胁或其他手段与之发生。
最后是违背妇女本人的意志，侵犯其性决定权。对于罪的认定，应当全面审查男女双方的关系怎样，性行为发生的时间、地点、环境条件如何，行奸后妇女的态度如何，该妇女的道德品行、生活作风情况等等。假如存在半推半就，如果查明“就”是主要的，则属假推真就，不能视为违背妇女意志而以罪治罪科刑。反之“推”是主要的，应认定为违背妇女意志，应当以罪论处。第二百三十六条【罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。