主张公司债务有期限吗

有的。根据债权债务法规的内容，公司债务的追偿期限为两年。根据我国法律的规定，保证人追偿权的范围应当包括：

(一)在委托关系中，受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用及其利息，保证人以自己的财产对主债权人进行清偿并使得主债务人免责，构成了必要费用之支出，当然有权对主债务人请求返还。

(二)未经委托而提供保证的，根据无因管理的原理，保证人的追偿应以主债务人所受利益为限，主债务人必须偿还必要费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二百二十四条

发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。