发现
无证驾驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。然后，根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：1、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予
警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车; 2、驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车; 3、驾驶人未能提供驾驶证，按
无证驾驶处罚。 无证驾驶的处罚： 根据《道路交通安全法》第九十九条规定： 1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚； 2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。 对于你的无证驾驶被扣车能拿回来吗问题我们可以参照《道路
交通事故处理程序规定》第44条的规定，在违法事实查清后，在处罚决定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
