离婚后前夫生活一直很差我可以要回孩子抚养权吗

离婚后子女抚养权的变更有两种方式，一是双方协商解决变更，另外一种是双方无法协议时，通过向法院起诉的方式解决。变更抚养权需要具备一定的条件才能得到法院的支持：

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

(4)有其他正当理由需要变更的。