条件：
1、抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡。虽然它使用的手段，也在客观上侵犯了被害人的人身权利，但是因为它最终目的是为了抢劫财物，所以法律上把它最终归入侵犯财产罪之中。
2、抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。是否抢劫到财物，是确定既途未遂之根据，但不影响本罪的成立。当抢劫罪行发生了严重情节，特别是致人重伤或者死亡，无论抢到财物与否，都是既遂。由于抢劫罪是当场劫取财物，所以，被抢劫的财物限于动产，非法侵占不动产的不属于抢劫罪。如果把不动产的一部分强行分离变成动产而抢走的，应定抢劫罪。
3、抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求本罪只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪。
4、抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。
