从小跟随爷爷奶奶，爷爷奶奶能签调解书吗，发生交通意外，小小孩未成年，需要看护人签字，小孩的爸妈在外国我是驾驶者

1、看护人不是随便申请变换的。是有步骤的。
　　《民法通则》第十六条未成年人的爸妈是未成年人的看护人。
　　未成年人的爸妈已经丧命或者无看护本领的，由下列人员中有看护本领的人担任看护人：
　　
(一)祖爸妈、外祖爸妈；
　　
(二)兄、姐；
　　
(三)关系密切的其他亲属、朋友愿意承受看护职责，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会认可的。
　　对担任看护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提诉讼讼的，由人民法院裁决。
　　无第一款、第二款限定的看护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任看护人。
　　第十七条无民事做法本领或者限制民事做法本领的精神病人，由下列人员担任看护人：
　　
(一)另一半；
　　
(二)爸妈；
　　
(三)成年娃儿；
　　
(四)其他近亲属；
　　
(五)关系密切的其他亲属、朋友愿意承受看护职责，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会认可的。
　　对担任看护人有争议的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提诉讼讼的，由人民法院裁决。
　　无第一款限定的看护人的，由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任看护人。
　　
2、诉讼时间在30日内审结，适用特别流程审理。