我们公司一直都拖欠工资不发，如果用人单位存在法定过错的时候，劳动者可以书面告知立即解除劳动关系。并且要求用人单位支付经济补偿金吗？

一、辞职：1.若用人单位存在法定过错，即《劳动合同法》第三十八条之情形，劳动者可以书面告知立即解除劳动关系，并要求用人单位支付经济补偿金。
2.若用人单位不存在法定过错，劳动者解除劳动合同需提前30日（试用期提前3日）书面告知用人单位，到期后劳动合同即解除，需要用人单位同意。
注意保存已递交的证据，可采取邮寄的方式递交。
二、解除劳动关系时，用人单位应当一次性付清劳动者的工资。
未支付的，可以采取以下办法：1、向劳动保障行政部门（劳动监察大队）投诉，由劳动监察大队责令限期支付，逾期不支付的，可以请求加付赔偿金，赔偿金标准：应付金额百分之五十以上百分之一百以下。
根据《关于实施＜劳动保障监察条例＞若干规定》第十三条，投诉应当交投诉文书，书写投诉文书确有困难的，可以口头投诉，由劳动保障监察机构进行笔录，并由投诉人签字。
投诉时，应提供本人身份证复印件以及相关拖欠工资的证据。