我离婚快三年了有两小孩法院判每人一个但是小孩都在我这，我想要回我那个小孩的抚养权说能够诉讼要，我的问题是我诉讼要能够，有哪位告诉我，法院能不能判给我，要怎样才能要回抚养权

商量不成 到法院诉讼 参考 最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处置娃儿抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变换娃儿抚养关系的，或者娃儿要求增加抚育费的，应另行诉讼。16.一方要求变换娃儿抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与娃儿共有生活的一方因患严重疾病或因伤残没有能力继续抚养娃儿的；
（2）与娃儿共有生活的一方不尽抚养义务或有凌虐娃儿做法，或其与娃儿共有生活对娃儿身心健康确有不利影响的；
（3）10岁以上未成年娃儿，愿随另一方生活，该方又有抚养本领的；
（4）有其他正当借口需要变换的。