如果他不协助我方去办理事故处理,我方无法自行办理事故处理,就无法年检,请问我有什么方法可以解决?

我私家车转弯上坡，对方人力三轮车下坡车速快，撞到我车尾，后保险杠半边刮花，对方三轮车前轮变形，对方报警再三称受伤，交警来后扣车，要求叫120带对方去医院检查，对方两人，均无明显外伤，一人开了点云南白药自行离开，一人说腰疼，全身体检，医生诊断全身多处软组织损伤，在医院观察治疗，拍片显示腰疼与本次事故无关，要求陪3000出院。咨询过保险公司，费用保险公司会赔付。请问对方要求是否合法，如果他不协助我方去办理事故处理，我方无法自行办理事故处理，就无法年检。请问我有什么方法可以解决。