伯父不想交工伤保险了，想咨询一下怎么取消工伤保险

只要劳动关系存在，不可以取消工伤保险。
工伤保险是社会保险之一，依法参加工伤保险是法律强制性规定，不以劳动者本人或者用人单位意志改变，只要劳动关系存在，必须依法参加工伤保险。劳动关系终止或者解除，用人单位自解除或者终止之日起停止缴费，工伤保险关系终止。
职工参加工伤保险，本人不缴费，由用人单位缴纳工伤保险费。
《劳动法》
第七十二条　社会保险基金按照保险类型确定资金来源，逐步实行社会统筹。用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。
《社会保险法》
第三十三条　职工应当参加工伤保险，由用人单位缴纳工伤保险费，职工不缴纳工伤保险费。
第三十五条　用人单位应当按照本单位职工工资总额，根据社会保险经办机构确定的费率缴纳工伤保险费。

直接要求原公司办理社保转移，或者停止缴纳社保即可。用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。