叔叔写了一份署名声明书了，请问放弃继承权必须书面的吗

只要是意思表示清楚的，且没有强迫。伪造等违法情形出现的声明都是有效的。
从法律的角度来说，单方面的声明也是有效的。属于你自己的意思表示任何人都无权干涉。
但是在实践中，由于为了保证声明的真实有效，到公证处公证是大家都能够使用的有效地避免纠纷的好办法。
意思表达清楚，这是最重要的地方。无论什么形式。
双方都得到场，否则也无法进行公证。

继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。虽然遗产放弃继承是个人的自由，但弄不好，也会形成很大的矛盾。有的放弃继承是想把自己的份额给特定的亲人，这时更要注意，没有特别说明的，其他继承人都能继承到你放弃的份额。法律依据：《最高人民法院关于贯彻执行若干问题的意见》第四十七条继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。