朋友想要回孩子的抚养权，女方离婚后想夺回抚养权可以吗？

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解决私生子抚养权纠纷的方法与解决婚生子女抚养权纠纷的方法是一样的，会依据私生子的年龄状况以及“有利于孩子健康成长”原则来确定私生子由谁抚养、私生子的抚养权归谁。
1.两周岁以下一般由女方取得抚养权。
对于两周岁以下的私生子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的私生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，也可以判决孩子随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的
(4)父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。
2.两周岁以上优先考虑条件较好的一方。
对于两周岁以上的未成年私生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，则会严格地按照“有利于子女健康成长”的原则确定私生子女抚养权的归属。下列情节可以作为优先考虑的因素：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
3. 对于十周岁以上的未成年私生子女，应当考虑其本人的意见。

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抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢夺罪是指以非法占有为目的，公然夺取数额较大公私财物，但没有采用暴力或暴力威胁等侵犯人身权利的行为。抢劫罪的量刑比抢夺罪更重。犯抢夺罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。