认为对方商标侵权了， 公司侵权商标怎么判定

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根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，规定了七种侵犯注册商标专用权的行为：
1、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
2、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆的；
3、销售侵犯注册商标专用权的商品的；
4、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
5、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
6、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
7、给他人的注册商标专用权造成其他损害的；

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从我国商标法规定来看，商标侵权行为的构成通常包括以下要件：
一是造成损害后果或即将发生损害后果，即侵权行为给商标权人已经造成损害或者即将造成损害，可表现为产品销量下降，利益的减少或者商标信誉降低等。
二是行为违法性，即行为人未经许可，也没有其他法律依据而客观上行使商标权人依法所享有的权利。
三是损害后果与违法行为有因果关系，即损害后果是由违法行为直接造成的。
四是主观上的状态，包括有过错和无过错两种。一般情况下，行为人非法使用与注册商标相同或者近似的商标的，伪造、擅自制造他人注册商标标识的，反向假冒注册商标的行为，在认定是否侵权时以行为人主观上有过错为要件；而对于销售假冒注册商标的商品的行为，认定是否侵权时不以行为人主观上过错为要件。

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下列五个行为，属于服务商标侵权行为。
1.在相同或者类似服务上，擅自使用与他人服务商标相同或者近似的服务商标的;
2.在相同或者类似服务上，擅自将与他人服务商标相同或者近似的文字作为服务名称使用，并足以造成误认的;
3.)伪造、擅自制造他人服务商标标识或者销售伪造、擅自制造的他人服务商标标识的;上述行为主要是指伪造、擅自制造或者销售伪造、擅自制造的该服务行业所使用的、带有他人服务商标标识的物品(如餐饮业的餐具等);
4.利用广告、宣传媒介或者其他引导消费的手段，擅自使用与他人服务商标相同或者近似的服务商标，并足以造成误认的;
5.故意为侵权人实施侵权行为提供场所、工具、辅助设备、服务人员、介绍客户(消费者)等便利条件的;或者为侵权人提供仓储、运输、邮寄、隐匿带有服务商标标识的物品等便利条件的。