与公司私下签订二手车协议，公司只盖章有效吗？

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《合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。依据该条款规定合同上公司只签字也是有效的，只是这个签字要想发生约束公司的法律效力，签字的主体（也就是签字的人）要满足以下条件：
1、如果是公司的法定代表人，合同当然是有效的；
2、公司其他工作人员或非公司工作人员，那么应先与公司确认签字人的身份，并确认公司授权其签订合同的情况，同时可以收集好相关证据。如果有充分的证据可以证明签字人在公司授权下签订的合同，那么合同也是有效的。
3、在公司否认签字人的身份及授权的情况下，可结合双方合同的履行情况综合判断合同是否有效。总之合同上公司只签字不盖章不是绝对无效的。

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签合同只盖合同章有用。合同章是单位对外签订合同时使用，可以在签约的范围内代表单位，单位需承受由此导致的权利义务。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
【法律依据】
《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。