我想要回女儿的抚养权，需要做什么，现在想起诉?

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法院裁判子女归属的总原则为有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，以此为出发点，父母在争取抚养权时需要做好以下几点：1、双方基本条件的取证，包括双方的收入、居住条件、文化学历、对子女的责任感等方面。2、双方父母基本条件的取证。现代的生活节奏较快，很多时候，孩子往往不是夫妻任何一方带，特别对于学龄前儿童，往往是一方的父母带。如果双方条件基本相同，长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。3、孩子生活环境方面的取证。基于有利于孩子健康成长的考虑，如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。4、孩子的意见相当重要。《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和方式。
（一）协议要回按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求予以变更。
（二）要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以要回孩子的抚养权。不管是协议要回，还是要回，都必须经过的许可，那么在什么情况下会准许要回孩子的抚养权呢司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。