醉驾可以争取到免于刑事处罚吗？什么情况下可以免于刑事处罚？

醉驾案件情节轻微或者显著轻微的，主要涉及以下六种情形：
1、挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发，有的甚至是应停车场保安人员的要求挪动车位，且未发生危害后果。
2、救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，均未发生交通事故。
3、睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。
4、隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。
5、尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。
6、被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

醉驾新政规定的可以免于刑事处罚的情形主要有挪动车位，救病治人，还没有出行就已经被公安机关查获，被醉驾追尾等这些情况都是可以免于刑事处罚的，这属于情节显著轻微。但是在正常情况下，明知道醉驾违法犯罪，不可能因为是第一次醉驾就不追究刑事责任了。

醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，应该是可以免于刑事处罚的，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的这种情况应该是可以的。《刑事诉讼法》第一百七十七条 法定不起诉的条件犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。 人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。