得等到案子审判才能申请还是等侦查阶段过后可以先申请出来,是否委托律师帮忙申请?

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不用，律师在侦查阶段行使辩护权，必须遵守有关法律、法规和规章，悟守律师执业道德和执业纪律，保守在执业中知悉的国家秘密、商业秘密，不得泄露当事人的隐私。
公安机关应当保障律师依法开展执业活动，保障律师在侦查阶段行使辩护人的执业权利，为律师执业提供便利条件，创造良好的律师执业环境。

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符合条件可以。
根据刑诉法第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。