轻微插伤,当时都说没事,然后都走了,后来对方报警说我撞他,交警打电话给我,然后我过去,说我驾车逃逸?

发生交通事故后，应立刻报警。报警后，公安机关会开展调查，如果构成犯罪的，会立案侦查，追究刑事责任，如果不构成犯罪，会出具《不立案通知》。交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。《刑法》第133条犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役。交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。