哥哥想要撤回自己的资金，注册资本验完资可以撤走吗

可以的。注册资金是存到临时的验资户的公司注册完成办理完税务登记证后然后到银行开设基本户才能将验资户的钱转到基本户，购买支票以后就能支取基本户里的钱，一个月以后这钱就能用的。
注册验资是指在注册公司时，需要向您的银行开户行（验资户）存入一笔资金，存入后需要有专业的会计师事务所对你所存入的资金情况进行检查，并出具相关资金证明报告，又称“验资报告”，这是设立公司的前提条件之一，也是代表公司规模的因素之一。
注册公司所有手续完成后，到银行开立对公账号后，之前入资的钱就转到你开立的对公账号了，此时你的钱就属于公司的资金了，可以提出来用了，但每个银行对可提款数额的规定不一样。
对于开公司的人来说，在注册登记时，都得向工商部门提交验资报告，证明其注册资本的真实情况，而从3月1日开始，开公司的人无须再提交验资报告了，这是工商登记制度改革的注册资本实缴登记制改为认缴登记制。改革后，公司实收资本不再作为工商登记事项。在进行公司登记时，也无需提交验资报告。转而采取公司股东(发起人)自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程的方式。
认缴制度就是企业在申请注册登记时，拟定并承诺注册资金为多少，并不一定真的缴纳到企业银行账户，不再需要专门的验资证明该资金实际是否到位。但如果实际未缴纳足额的话，也是需要承担法律责任的。