我们被派出所民警传唤，澄清事实后派出所有没有义务把我们送回去?

取保候审后派出所传唤是必须去的，如果不去的，可能会被撤销取保候审，变更强制执行。
被取保候审人的义务。依据我国新刑事诉讼法第七十一条规定被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下法定规定：
(1)未经执行机关即公安机关批准，不得离开所居住的市、县。即不得离开本人居住地周围的一定区域，“市”，是指县级市，不设区的市，不是指地级市、设区的市。这就是说，如果被取保候审人需要离开自己所居住的区域到外地去，只有经过公安机关的批准，才能离开，否则便是违反了规定。此外，如果取保候审是由人民检察院、人民法院决定的，公安机关在批准被取保候审人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意。这主要是考虑到犯罪嫌疑人、被告人在案件没有终结以前，公安机关、人民检察院、人民法院随时都有可能对被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人进行讯问，核实证据，对案件开庭审理等等。为了保证刑事诉讼活动的正常进行，规定被取保候审人不得离开所居住的市、县是非常必要的。
(2)在传讯的时候及时到案。犯罪嫌疑人、被告人由于不在押，因此，司法机关采用传讯方式通知他们到案。被取保候审人在接到传讯后应当及时到案，才能保证刑事诉讼活动的顺利进行。
(3)不得以任何形式干扰证人作证。被取保候审人不得以口头、书面或者其他形式威胁、恫吓、引诱、收买证人不要作证或者不要诚实作证。
(4)不得毁灭、伪造证据或者串供。即被取保候审人不得利用自己未被羁押的便利条件与其他同案犯建立攻守同盟，统一口径，或者隐匿、销毁、伪造与案件有关的证据材料。
如果被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反上述规定，已交纳保证金的，首先没收保证金，然后根据不同情形，分别给予处理。对于违法情节较轻，不需逮捕，允许再次取保候审的，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金或者提出保证人对于违反规定情节严重，不允许再取保候审的，应当采取监视居住或者予以逮捕。如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间，没有违反规定的，取保候审结束的时候，应当将保证金退还本人。

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