要求去做鉴定也不去,说要么给一笔钱要么就这样拖着,请问这样的情况我怎么办,可以起诉对方么？

不知道你垫付医药费了没有，其实法律并无规定治疗期间必须哪方垫付医药费，只是规定治疗终结后赔偿。很多案例钱垫得越多，病越看不完。事故处理确有期限规定，根据《道路交通事故处理程序规定》第47条，应该10天出具《事故责任认定书》，需要对车辆作鉴定的1个月左右。交警拖着，可能是希望你们协商解决。其实交通事故赔偿可选择双方协商、交警调解、法院起诉3种途径。你跟交警明确表态，协商不了，也不愿意调解，只想对方去法院起诉。那交警就没理由再拖着不给你《事故责任认定书》了。交警出具《事故责任认定书》后，就算结案了，赔偿的问题交警不管了。伤者要获得赔偿，只能去法院民事起诉。诉讼费（案值1万元内是50元）一般由被告承担，律师费一般自己承担。最好把保险公司列为第二被告，那样法院可直接判保险公司赔钱，省得你再去办理赔。鉴于法院是最不可能讹钱的地方，对付想讹钱的最好办法，就是让他去法院起诉你吧。