堂妹开车撞到了人和对方私了，交通事故私了后保险怎么理赔的呢

看具体情况，有两类。
1.如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。
2.如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。

当事人私了后事故当事人所驾驶车辆属于第三者责任保险范围的，应持《协议书》，驾驶事故车辆共同到肇事人投保的保险公司办理索赔手续。保险公司按规定赔付后，免赔金额由肇事赔偿义务人承担，如果肇事赔偿义务人所驾车辆未上第三者责任险，或虽已投保单自愿放弃到保险公司索赔，当场达成赔款或修车协议的，应当在《协议书》中写明赔偿金额、给付日期或车流量修复日期，并由各方当事人签字。赔偿权利人受到赔款或车辆修复后，应当在各方当事人所持的《协议书》中签字。
当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。
通常交通事故私了后又到法院解决的主要有三种情况：
1、当事人对事故事实无争议，仅就损害赔偿达不成协议;
2、达成协议后一方反悔;
3、迟迟不履行协议。
二、车未上牌照出事故如何理赔
一般来说，车辆出险后，保险公司进行理赔有两个先决条件：一是必须有公安交通管理部门核发的行驶证或车牌号;二是在规定期间内经公安交通管理部门检验合格，年检和年审按时完成。
不过，领车、试车等新车未能及时上牌的情况也时有发生，这段时间便成为“无牌照”的真空期。对于未上牌的车辆，需凭车管所颁发的车辆临时移动证进行理赔。车辆临时移动证是车管所颁发的“临时车牌”，一般有效期在15天，专门作为新车未上牌或者领车、试车之用。未上牌的车主可以反复购买车辆临时移动证，只要在有效使用期内，保险公司都会认可并作为理赔的所需资料之一。临时移动证的发放数量可能被限制为2次，也就是说车主应尽量在1个月的时间内完成上牌的工作，以避免影响日后的理赔。
值得注意的是，车辆在未上牌时，有些保险公司车险保单中登记的是车辆的发动机号和车架号，车主重新上牌后最好进行保单批改，改成车牌号;而办理保单批改是完全免费的。
此外，虽然有了车辆临时移动证作为理赔凭证，但车辆盗抢险依然是作为免责被排除在外的。一旦未上牌的新车被盗，车主无法提供发动机号等证明车辆标的有效证明，这给保险公司核赔带来难度，同时逆选择的因素也较大;出于风险管控的考虑，保险公司都在盗抢险条款中将“未上牌时发生盗抢”列为免除责任。