这边的公路边上类似于一条辅道上画的白色停车位,写着P收费的牌子,还有人在那里专门收费,这合法吗?

小区里的停车位收费是合法的。但是分两种情况：
第一种是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置，产权人是开发商，能按物价局规定收费；
第二种就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。
物业企业的这部分”停车费“实际上是受业户委员会委托收取的公共收益，在刨除服务成本（比如设置道闸、划线、维护停车秩序人员工资等）和合理利润（国家规定不超过全部收益的5）之外的应该归全体业主共同所有。

1：地上有无停车线如果连停车线都没有，好则是个随意停车场，次则属于非法停车，所以这样的环境下没有正规收费的可能，因为在《北京市机动车公共停车场管理办法》中严格规定公共停车场应具备停车标志与标线。由于我们很难判断这个地区是否属于违章停车，所以在此长时间停车的车主不妨拨打各区监督电话或举报电话询问。
2：路边有无收费牌有无收费牌是判断真假收费员的有力证据，因为收费牌的制作成本在千元左右，私人要做投入太大，但也不乏假收费员盗走正规收费牌的案例，并且有些收费牌被贴上纸质收费标准，迷惑车主，我们停车时一定要认真看准收费牌，在重要信息处不可有涂抹和贴纸的情况出现，一旦出现，我们需要怀疑其真实性。
3：上岗证虽然保安制服好买，但上岗证却很难弄到手，正规的上岗证由北京市交通委考核通过后发放的，不持证上岗的工作人员即使是正规停车场车主也可以进行投诉，要知道一个停车场在一年内最多被投诉三次，停车场便会被相关部门警告处理。在编辑问询过的正规停车场里工作人员佩戴上岗证比较普遍，但听说要拍摄时又都纷纷将证件收起来，希望他们只是为了保护自己的隐私。
4：制服样式如果在路边占道停车区域处的收费员身着保安制服或者不穿制服同样是黑停车场的信号，正规制服的胸前和后背等明显地方会印有公司名称，在北京几家比较大型的停车管理公司有以下几个：京联顺达、海安、公联安达等。
5：发票拿到手的发票最容易辨识真伪的地方在于其是否使用彩色纤维纸，在纸面上会散布有不规则的纤维，其次看发票代码是否为喷码印刷，喷码印刷的数字边缘并不完整，有些毛糙。在发票正面除了印有监制章外还应印有停车公司发票专用章，名称应与收费牌上名称相吻合。最好找停车场停车。