我开发的新机型是独创的,可以申请发明专利（文件我已经起草好）,中国、乃至世界没几家公司掌握这项技术?

你好，沈明律师：
本人受江苏牛牌纺织机械有限公司委托，设计开发新型《电子多臂机》，每月现工资4600元。双方没有任何书面合同。现在已经设计完成。但是，牛牌公司一直拖延，不付诸制造。让我先申请专利，代理人也由他们指定，但因业务能力太差，被我终止委托。说制造可以以后再说。明摆着是想把我精神消耗尽，我回家后就没我的事了。我开发的新机型是独创的，可以申请发明专利（文件我已经起草好）。中国、乃至世界没几家公司掌握这项技术，是该领域技术发展方向，市场广阔。现需要和牛牌平等协商，签订合同。不知能不能得到法律援助。