我下车买东西，5分钟，前面有个摄像头，会不会是违章停车？

摄像头下停车超过三分钟就算违章。
属于违章停车的情况：
机动车在道路上只能在停车泊位内停放，其他地点禁止停放；
在停车泊位内停放车辆时，按顺行方向停放，车身不得超出停车泊位；
在道路上临时停车，驾驶人不得离开车辆；应当按照顺行方向临时停车，车身右侧紧靠道路边缘，不得超过30厘米，并开启危险报警闪光灯；
在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，交叉路口50米以内的路段，以及公共汽车站30米以内的路段等地方，不得临时停车。