二轮摩托车无保险，无牌照，无驾驶证出事故怎么理赔？20%责任?

您好，交通管理部门会出具交通事故认定书对双方责任作出划分，根据划分出的责任确定赔偿。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。作为处理交通事故的证据，在司法实践中，道路交通事故案件处理时，交通事故认定书是认定交通事故的事发经过、事故成因和事故责任的重要证据，并在很大程度上影响到事故责任人的行政责任、民事赔偿责任和刑事责任的承担。
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”