想咨询一下北京车辆继承公证需要什么手续呢？

关于北京车辆继承公证这件事情，《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则（2013年修订）：
第三十三条  个人因婚姻、继承发生财产转移的已注册登记的小客车不适用本细则。有关机关依法办理转移登记。
车辆继承方式：继承人之间无争议的，联系公证处做继承公证后并按公证内容分遗产；有争议或无法提供继承所需材料的，向法院起诉，根据法院作出的生效法律文书内容继承遗产。

关于北京车辆继承公证这件事情，北京车牌可以继承。
根据《物权法》和《继承法》的相关规定，机动车属于财产，可作为遗产继承，但号牌，即“铁皮”，只是行政许可证本身并无单独存在的空间，不能作为遗产予以继承。由于车牌与车辆不可分割，如果继承人继承了车辆，凭借车辆继承的证明去车管所依法申请转移登记后，自然也就取得了车牌。