我的父亲，今年71岁，因为走路时被小汽车撞伤。当天到医院进行了检查，检查结果就是

我的父亲，今年71岁，因为走路时被小汽车撞伤。当天到医院进行了检查，检查结果就是，右侧腰上软组织受损，右侧脸上眼角下有大约两寸长的伤口，缝了几针。因为年纪原因，当时是选择的住院，检查费，住院费和药费，当时司机方是付了的。在住院治疗期间，司机方第一次来医院商量赔偿费用，说是只给3100元人民币（包括住院期间的生活费，护工费以及以后的营养费），我们觉得费用少了点，所以没有谈下来，后面司机方来了两次来商量此事，都因为费用问题没有达成一致。因此后来的司机方就不予理睬我们，说让我们自己走司法程序，自己起诉。我们通过交警的协调下，还是没有达成一致。现在，我父亲在医院住院，医院已经欠费了，虽然伤口已经好了，但是由于欠费是没有办法办理出院手续的。我们打电话给司机方，对方电话不接，找交警帮忙，交警打电话，对方也不接。交警叫我们走司法程序，我想请问一下，郑律师，我刚刚说的这种情况，怎样来起诉？程序是怎样的？其实伤得并不严重，完全是没有必要走程序的，但是现在这个情况，司机方已经拒接私了了，只有走法律程序了。该怎么办？