取保候审怎样免于起诉的，是怎么解释的呢

1、人民检察院对于公安机关移送审查起诉的案件，发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合刑事诉讼法第十五条规定的情形之一的，经检察长或者检察委员会决定，应当作出不起诉决定。
　　对于犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，需要重新侦查的，应当在作出不起诉决定后书面说明理由，将案卷材料退回公安机关并建议公安机关重新侦查
　　
2、人民检察院决定不起诉的，应当制作不起诉决定书。
　　
3、不起诉的决定，由人民检察院公开宣布。公开宣布不起诉决定的活动应当记录在案。
　　不起诉决定书自公开宣布之日起生效。
　　被不起诉人在押的，应当立即释放；被采取其他强制措施的，应当通知执行机关解除。
上述是取保候审怎样免于起诉的规定