请问一下人民法院执行已注销公司吗？

《民事诉讼法》第213条规定：作为被执行人的公民死亡的，以其遗产偿还债务。作为被执行人的法人或者其他组织终止的，由其权利义务 承受人履行义务。
  最高人民法院《关于适用民事诉讼法若干问题的意见》第271条规定：依照民事诉讼法第213条的规定，执行中作为被执行人的法人或者其他组织分立、合并的，其权利义务由变更后的法人或者其他组织承受；被撤销的，如果依有关实体法的规定有权利义务承受人的，可以裁定该权利义务承受人为被执行人。
  最高人民法院《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》第81条规定：被执行人被撤销、注销或歇业后，上级主管部门或开办单位无偿接受被执行人的财产，致使被执行人无遗留财产清偿债务或遗留财产不足清偿的，可以裁定由上级主管部门或开办单位在所接受的财产范围内承担责任
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   根据以上规定，你就可以确定应由谁来向你履行义务。简单来说，谁注销了被告或者谁承受了被告的财产，谁就要向你履行义务。你须向法院申请，由法院裁定对其执行。

关于人民法院执行已注销公司吗做以下回答，公司注销是要履行相应公告、清算手续的。
   如果当时履行此手续，应该通知相应债权人，你们应该参加该清算主张债权。
   从实践和你说的情况看，对方公司根本没有履行这些相应的程序，你可以到工商再查询一下，确认。
   对方公司未通知债权人或不履行清算手续就注销的，应该由清算级成员承担相应责任，一般是原公司股东，可以要求追加或变更被执行人。
   需要专业帮助的话，可以聘请律师调查工商资料详细研究后再分析操作。