如果时间很长的话子在去做这个伤残鉴定还可能做出真实的结果吗,会不会错过了最佳的鉴定时间？

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要求公司赔偿。劳动者超过工伤认定申请期限，无法获得工伤认定的，仍可以以普通民事案件向用人单位提出赔偿请求。
如果用人单位能够证明造成工伤认定机会的丧失其没有过错的，用人单位可以不承担赔偿责任。
什么是工伤认定时效
在我国现行民事法律制度中，规定对身体受到了伤害，要求赔偿的诉讼时效为一年，参照民法的规定，《工伤保险条例》规定申请认定工伤的时效为一年，即工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者职业病确诊之日起一年内，可以直接向劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
1、工伤伤残鉴定的时间限定
工伤一般是在其医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。
2、因工伤申请劳动能力鉴定的，应由用人单位、工伤职工或者其近亲属或者其委托的代理律师按下列规定的期限向市劳动能力鉴定委员会提出申请：
(一)医疗终结前已经作出工伤认定的，应当在医疗终结后三十日内提出申请
(二)医疗终结后作出工伤认定的，应当在作出工伤认定后三十日内提出申请
(三)申请旧伤复发鉴定的，应当在病情发生后治疗终结前提出。
申请因病致残或非因工致残的等级评定和其他鉴定的，按照相关规定的时限提出申请。 自劳动能力鉴定结论作出之日起一年后，工伤职工或者其近亲属、所在单位或者社会保险经办机构认为伤残情况发生变化的，可以向市劳动能力鉴定委员会3、申请劳动能力复查鉴定。
被鉴定人或其近亲属提出申请的，被鉴定人应已满最短工伤医疗期且病情相对稳定用人单位单独申请的，被鉴定人应已满最长工伤医疗期且病情相对稳定。