离婚时，孩子一直没有随爷爷奶奶生活过

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您好，对于抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的. 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30％。抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。更详细地情况欢迎来电免费咨询，希望我的回答帮助到了您。