他什么时候把我的车子取回来,什么时候就还他车子,像这种的我应该跟他写一张怎样的协议?

你好，陈文明律师：
你好，事情是这样的，我有一个朋友，因为挪用公款，没钱还款，而后，借我车子去担保公司抵押，抵押人是我签的字，车子抵押了五万元，钱他拿去了。那时，他自己也有辆小车，他是抵押也私人的，那时说好，无论如何也会先把我的车子取回来先的。事情是去年十一月发生的，当时说好十天之内会帮我把车子赎回来的，可事情一拖再拖，直到现在，他把自己的车子也赎回来了，也没把我的车子取回来，我现在就是想扣住他的车子，他什么时候把我的车子取回来，什么时候就还他车子。
像这种的我应该跟他写一张怎样的协议。