孙律师您好:我跟我老公在一起将近20年

离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。协议离婚的话只要双方同意就可以，带上双方的结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚登记。如果只是你想离婚，对方不同意离婚，你就只能诉讼离婚，但诉讼离婚耗时较长，程序复杂，并且如果不存在法定离婚的情形时，法院判决离婚的可能性很小，需要二次诉讼才能把婚离掉（法定离婚情形：家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等）。
关于孩子的抚养权问题双方可以协商，若不能协商，双方就孩子的抚养权问题可以起诉到法院，法院会根据双方的实际情况如生活环境、工作条件、经济收入、教育背景、小孩年龄等综合情况来判决，总之，孩子的抚养权归谁法院判决的依据和坚持的原则是判给最有利于孩子的健康成长的一方。
因为你们有多个小孩，所以实践中法院为了公平，考虑孩子父母的情况，一般是平均分配，即尽量做到双方一人抚养照顾一个小孩，除非双方中有一方存在特殊情形。这里的特殊情形是指长期存在家暴、遗弃、虐待小孩、自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改等行为。
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可以起诉离婚