轻伤取保候审已经拿到谅解书可以外出么

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取保候审不是以对方是否同意调解为条件的，只要对社会不产生危害，就可以取保。轻伤司法机关不公诉，可以自诉。提出申请三日内答复。
取保候审一般指保释，取保候审是我国刑事诉讼法中规定的一种强制措施。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十五条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

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轻伤二级有谅解书，如果是累犯有可能会判处三年以下有期徒刑。
　　根据《刑法》
　　第六十二条 从重处罚与从轻处罚
　　犯罪分子具有本法规定的从重处罚、从轻处罚情节的，应当在法定刑的限度以内判处刑罚。
　　第六十五条 一般累犯
　　被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚，但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。 前款规定的期限，对于被假释的犯罪分子，从假释期满之日起计算。
　　第二百三十四条 故意伤害罪
　　故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。 犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

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1、符合条件即可。
2、人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。