债务人借款期限到期后,无法履行自己的义务,现在债权人要求收回担保人的房屋,合法吗？

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解答如下, 在民间借贷法律关系中，涉及保证时，经常到会看到“主债务履行期届满”这个词汇，其具体的意思如下：
民间借贷活动中，为担保债的履行，出借人往往要求借款人提供保证担保。
在这种情况下，原本的借款合同被称为主合同，双方基于借款合同产生的债务称为主债务，简单可理解为还本付息的行为
为借贷提供担保而形成的担保合同是借款合同的从合同，保证人的权利义务从属于主债务人的权利义务，其承担保证责任的期间被称为保证期间，在计算保证期间的时候，需要以主债务履行期限作为参照。因此主债务履行期届满，通常情况下可以理解为借款合同约定的还款日期。
《最高人民法院关于适用中华人民共和国担保法若干问题的解释》第三十三条
主合同对主债务履行期限没有约定或者约定不明的，保证期间自债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算。