你好，我对象出于好心，和他家亲戚策划了保险诈骗

你好，若是被刑事拘留了或被批捕了，只有律师可以会见。依据现有法律，家属或朋友不能会见犯罪嫌疑人，只有到法院开庭才能见到。这期间，只有委托律师进入看守所会见犯罪嫌疑人或被告人。律师可以进入看守所了解下列情况：您的亲友是否被刑讯逼供、是否被同监所的犯人欺负或虐待、为其提供法律咨询与帮助、了解涉案罪名与案件相关情况、反馈家人朋友的挂念与希望知道的情况、以及其在里面的状况、代为取保候审、代为申诉或控告等等。
无论对亲友还是对被抓的犯罪嫌疑人或被告人来说，第一时间找律师介入最有利于保护其合法权益。
当家人被刑事拘留后，一般情况下采取拘留措施的机关都会及时通知家人知晓。此时，也是可以探视被刑事拘留的人的，只不过探视的对象只能是聘请的律师，而不能是非律师人员。