母亲离家出走，两个未成年人起诉母亲未尽到母亲的抚养义务，现孩子可以和怎样起诉母亲偿还抚养费？

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你好，关于上述的问题，解答如下, 答：A请求确认其与B是父女关系，并判决B由其抚养和监护，系变更抚养关系之诉。当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。原告提供了重庆西南司法鉴定所的鉴定结论。该证据证实原告是B的亲生父亲。B是原告A和被告D的非婚生女，但B享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。父母对子女有抚养教育的义务，所以原告和被告D对B有抚养教育的义务。B原来由被告D抚养，但被告D作为B的监护人，将B送到原告处，要求原告抚养，且明确表示放弃对B的抚养权。故原告主张变更抚养关系，B由原告抚养和监护，有事实和法律依据，予以支持。　　

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离婚母亲未尽抚养义务，子女不可以拒绝赡养的。成年子女有赡养父母的义务。
子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。对不在一起生活的父母，应根据父母的实际生活需要和子女的负担能力，给付一定的赡养费用。
《婚姻法》第二十一条：子女对父母有赡养扶助的义务。 子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

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你好，关于上述的问题，解答如下, 答：A请求确认其与B是父女关系，并判决B由其抚养和监护，系变更抚养关系之诉。当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。原告提供了重庆西南司法鉴定所的鉴定结论。该证据证实原告是B的亲生父亲。B是原告A和被告D的非婚生女，但B享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。父母对子女有抚养教育的义务，所以原告和被告D对B有抚养教育的义务。B原来由被告D抚养，但被告D作为B的监护人，将B送到原告处，要求原告抚养，且明确表示放弃对B的抚养权。故原告主张变更抚养关系，B由原告抚养和监护，有事实和法律依据，予以支持。