我是一名驾驶员我跟公司拉货他们拖欠我运费一直不给你们可以帮我洗一份起诉书吗?

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你好，关于上述的问题，解答如下, 【法律意见】
用自己的面包车拉自己公司的货算违规，需要先取得道路运输经营许可证才行。
【法律依据】
《道路交通安全法实施条例》第五十四条规定：机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：
（一）重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过 4.2米；
（二）其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过 2.5米；
（三）摩托车载物，高度从地面起不得超过 1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。
《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条规定：申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由第六十三条违反本条例的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

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自己的非营运小货车车帮朋友拉货，不应该算非法营运，因为没有金钱方面的交易行为，没有以营利为目的实施营运活动。但证明的时候有些麻烦，交警需要多方面收集证据才能证明是非营运性质的拉货。而且拉货不能有相关的经营行为和交易行为，比较难以界定。非法营运，是指没有依法取得营运权而实施了营运行为。即未按规定领取有关主管部门核发的营运证件和超越核定范围进行经营。如果没有金钱交易行为或不能查证有金钱交易行为不能算非法营运。货运的非法营运是指：
(一)未取得道路货物运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的；
(二)使用失效、伪造、变造、被注销等无效的道路运输经营许可证件从事道路货物运输经营的；
(三)超越许可的事项，从事道路货物运输经营的。